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与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求 ...
2021年1月20日 亟须研发适用于煤矿机器人的新型高能量密度蓄电池模块，突破基于新型防爆结构设计理论和超轻隔爆材料的煤矿机器人动力电池轻量化防爆技术，优化井下复杂环境下的动力电池管理系统，实现充放电过程的智能管理和安全监控，完善煤矿机器人井下 ...2021年6月1日 矿井救援机器人：适用于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人，具备自主行走、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、紧急救护物资输送等功能，实现害 煤矿机器人有哪些种类和功能？ - 知乎
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刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业 阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义，认为机器人将开创智能采矿新时代；阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向，指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和 煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站
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煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用_智能矿山网
2024年4月24日 首先，通过智能化改造和机器人技术的应用，降低了人力成本，提高了工作效率和企业整体竞争力；其次，推动了煤矿安全管理的升级，智慧巡检机器人在每日例 2023年4月15日 摘 要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
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华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 - 腾讯网
2022年1月4日 国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。这意味着煤矿机器人的智能化发展也已经提高 2024年5月7日 为深入了解我国煤矿机器人应用情况，本报记者走进我国首个2亿吨级煤炭生产基地——国家能源集团神东煤炭公司，立体化呈现煤矿机器人在井下多场景的丰富应 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 - 腾讯网
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新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命 ...
2023年8月18日 煤矿用轮式井下巡检机器人,搭载新松智能自主研发的传感器融合技术,能够实现高精度智能路径规划和自主导航;配备可升降双光云台 (可见光+红外),保证AI识别系 2024年7月1日 机器人公司在2.0阶段，首次发布面向行业的煤矿机器人通用技术架构；在本体、AI、感知技术作业单元、任务策略及仿真4个技术领域，设置导航、视觉、音频、三 煤矿机器人进入2.0时代，具身智能实施路径——瓦斯巡检及 ...
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思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？
2024年5月15日 1 ）煤矿机器人防爆技术 防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 ...煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站
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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 1. 2 连续采煤机掘进技术 连续采煤机结合锚杆钻车、履带行走支架、梭车、多功能铲运车等可形成快速掘进工艺线，如图3所示。美国、德国以及英国等国家在连续采煤机进行综掘开采方面，技术领先，其中绝大部分的机器设备已经实现全遥控控制 [17-18]。我国对连续采煤机的研发工作起步较晚，2008 ...2024年7月1日 王雷研究员做《煤矿机器人2.0路径思考》分享。王雷提出了应将煤矿机器人发展过程分阶段探讨，首次提出煤矿机器人进入到2.0阶段的概念，并对煤矿机器人1.0阶段进行了解析，对2.0阶段的发展路径思考做详细阐述，同时介绍了机器人公司在2.0阶段具体研究进展，在行业发展、央地协同共建等方面 ...煤矿机器人进入2.0时代，具身智能实施路径——瓦斯巡检及 ...
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煤矿用的机器
请问煤矿机械设备分类有哪些？ 知乎 2019年11月5日 感谢邀请，煤矿机械一般按作业流程设置，以下设备是按照每个流程的作用来列出： 第一大类：采矿设备 1、采掘机械 采掘机械又可分为钻炮孔用的钻孔机械 ，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿井、竖井和平巷用的 2023年8月18日 随着科技的不断进步与创新,煤矿行业正迎来前所未有的革命。在过去,煤矿作业环境恶劣、危险性高,严重影响矿工的健康与安全。如今,煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式,逐渐成为行业黑马。新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命 ...
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一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究
2022年7月17日 一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究 翟正成 陶三宝 （南京科工煤炭科学技术研究有限公司 江苏 南京 210018） 摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装 和回撤。2020年10月15日 根据在煤矿井下巷道内的实际验证表明，配备自主控制系统的巡检机器人在井下对复杂地形表现出了良好的适应性，能够根据井下的实际情况规划路径，躲避障碍，最大能够跨域斜度为 25°的障碍物，最大的跨域台阶高度为 237 mm，最大的跨域壕沟的宽度约为煤矿井下巡检机器人：突破传统难题，实现智能化操控 - 腾讯 ...
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新松煤矿用轮式巡检机器人
新松煤矿用轮式巡检机器人 产品亮点：1.“激光+毫米波”多传感器融合高精度导航，智能规划路径 2.实时AI图像识别，可对现场仪表、开关、指示灯等设备进行识别分析 3. 设备预警，可对设备外观、声音、温度、气体浓度等进行异常检测 4.2024年3月13日 煤矿清仓机器人是一款专为煤矿行业量身打造的智能设备，其出色的性能与卓越的效率，正在逐渐改变煤矿行业的生产施工模式。 煤矿清仓机器人拥有强大的清仓输送能力，能够在1000米的范围内迅速完成清仓任务，极大地节省了人工成本和时间。煤矿清仓机器人-1000米清仓输送，快速节省人工 - 百家号
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智慧煤矿矿山中的机器学习应用_瓦斯数据集-CSDN博客
2023年7月28日 文章浏览阅读542次，点赞2次，收藏3次。本文介绍了机器学习在煤矿矿山中的应用，包括安全监测、生产管理，通过案例展示了如何利用机器学习预测瓦斯浓度和事故，以及优化生产。同时，文章讨论了数据质量和采集、模型训练等挑战及解决方案，指出未来将深化使用深度学习、自动化和智能化 ...2024年4月24日 2024-2029年中国煤矿机器人行业发展潜力建议及深度调查预测报告 煤矿机器人是一种专门用于煤矿作业的自动化设备，它可以执行各种煤矿作业任务，如掘进、采煤、运输、安全监控和救援等。这些机器人旨在减少煤矿工人进入危险环境的频率，提高工作效 煤矿机器人行业发展潜力研究：到2027年中国煤矿巡检机器 ...
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视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ - 腾讯网
2020年10月10日 科技部在2020年国家重点研发专项的“智能机器人”中设立了煤矿机器人方向，攻克煤矿特殊环境服役机器人关键技术，深化我国煤矿机器人的工程化应用，今年首批资助大型矿井综合掘进机器人、复杂煤层条件下煤矿辅助运输机器人、面向冲击地压矿井的防冲钻孔机器人等三个项目2024年2月6日 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 ...我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天 ...
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基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究
2012年7月12日 作状态。根据煤矿探测机器人的需求分析,要实现 煤矿探测机器人的各种功能,就必须搭建出一个结 构化、可靠性高、功能性强、可移植性强、可扩展 性强的可搭载在煤矿探测机器人上的控制系统。本 文搭建煤矿探测机器人的控制系统分为3个层次,2019年6月8日 中国矿业大学教授 博士生导师 朱华 今年1月2日国家煤矿安全监察局发布2019年第1号公告,要求大力研发应用煤矿机器人,并公布了《煤矿机器人重点研发目录》。目录列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5类共38种煤矿井下机器人。这38种煤矿机器 煤矿机器人需解决5个关键技术问题-机器人-人工智能实验室 ...
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技术装备推荐｜煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案 ...
2024年4月29日 现有轨道式巡检机器人的组成结构包括轨道模块、机器人、通信模块和供电模块（可选）。①轨道模块作为机器人运行的载体，要求具有稳定的结构与较强的承载能力；②机器人是各种场景巡检应用的核心，通过采用多目标优化结构设计，具备自主行走定位、环境智能感知等功能；③通信模块是煤矿 ...2021年3月25日 一直以来，国家能源集团致力于煤矿智能化顶层设计，成立煤矿智能化建设办公室，负责统筹协调、经验共享、检查督导、年度考核等工作。各涉煤子分公司作为智能化建设工作的主体单位，负责建立组织机构、逐级落实责任、健全考核机制、建设人才体系，全面推进煤矿智能化建设工作。2025年各煤矿全部实现智能化！中国第一大煤企全力抢占“智 ...
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胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网
2022年1月13日 2）智慧化。目前所研发的各类煤矿机器人功能较为简单、智能化程度低，大部分煤矿机器人仍处于试验样机和工程样机阶段，煤矿机器人的控制主要还依赖于遥控或简单的自主避障。未来煤矿机器人的发展必然要与智能传感和人工智能技术发展深度融合。目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合，未实现全自动调节，开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作，建立了钻臂运动学模型；通过对加工误差、机身变形、装配 ...煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究
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中威机器人｜煤矿用挂轨式巡检机器人 - 百家号
2023年4月9日 华夏天信机器人公司推出的煤矿用挂轨式 巡检机器人已取得矿用产品安全标志证书和防爆合格证书，机器人具备数十项自身保护功能，确保在煤矿环境中安全运行。 该款机器人主要应用在井下输煤巷道、中央变电所、水泵房等防爆场所，可在恶劣环境下通过机器人搭载的各类检测技术辅助人工巡检 ...2019年1月9日 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 ...国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 ...
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MQC-75型清仓机_中煤科工集团唐山研究院有限公司
MQC-75 型清仓机是为煤矿井工矿井水仓的 机械化清挖而设计。机械化清理矿井水仓是煤矿企业多年来渴望解决的难题。MQC-75 型清仓机在汲取了国内外诸多水仓清挖设备的基础上，积多年对煤泥回收和处理方面的经验，针对我国煤矿的实际情况开发、设计 ...2023年8月18日 如今，煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式，逐渐成为行业黑马。 新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人，主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景，是新松智能助力煤矿智能化发展的首个新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人 - 智慧中国
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已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？_智能化_发展_作业
2023年4月19日 煤矿机器人电磁兼容； 煤矿机器人动力可靠关键技术； 射频电磁能防爆安全研究； 煤矿机器人功能安全； 运移与越障； 重载执行机构。 “煤矿机器人最特殊的要求就是防爆。”王国法说，巡检机器人隔爆外壳占整体重量的40%左右，严重影响机器人使用效能。2023年4月13日 一种煤矿监测用巡检机器人 技术领域 [0001]本发明属于煤矿巡检机器人技术领域，具体是指一种煤矿监测用巡检机器人。背景技术 [0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。一种煤矿监测用巡检机器人_专利查询 - 企查查
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煤矿用机械设备种类有哪些？
2023年11月2日 煤矿是煤炭资源的开采地，而机械设备在煤矿中扮演着至关重要的角色。这些设备在煤矿作业中协同工作，保障煤炭的高效采矿、处理和运输，同时提供了更安全的工作环境。以下是一些常见的煤矿用机械设备种类： 采煤机械设备： 钻机：用于钻取爆破孔。
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